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桥梁护栏形式的选择， [1]  首先应根据公路等级，综合考虑其安全性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。
桥梁护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏

金属制桥梁护栏的立柱和横梁是桥梁护栏的受力构件，需要具有良好的吸收车辆碰撞能量的特性，同时也要便于加工和安装，表5-1和表5-2是国内外最常用的桥梁护栏横梁形式和立柱断面形式。其中横梁标准长度为,~0crll，立柱标准间距为．~]0cnl或~OcHI。

2．按护栏设置位置分类
(1)路侧护栏。路侧护栏是指设置在公路路肩(或边坡)上的护栏，用于防止失控车辆越出路外。碰撞路边障碍物和其他设施。
(2)中央分隔带护栏。中央分隔带护栏是指设置于道路中间在内的护栏，目的是防止失控车辆穿越中间带闯入对向车道，保护中问在内的构造物和其他设施。
(3)桥梁护栏。桥梁护栏是指设置在桥梁上的护栏，目的是防止失控车辆越出桥外，保护行人和非机动车辆。
(4)过渡段护栏。过渡段护栏是指在不同护栏断面结构形式之间平滑连接并进行刚度过渡的结构段。
(5)端部护栏。端部护栏是指在护栏开始端或结束端所设置的专门结构。
(6)防撞垫。防撞垫是通过吸能系统使正面、侧面碰撞的车辆平稳地停住或改变行驶方向，一般设置在互通立交出口三角区、未保护的桥墩、结构支撑柱和护栏端头。